Tsekoa II - Das Modell
Die Elektronik
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Die Spannungsversorgung erfolgt mit zwei in Serie geschalteten Bleiakkus (6V / 4,5Ah). Die gesamte Elektronik wird mit 12V betrieben. |
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Die Elektronik ist auf einer Grundplatine mit Einschubmodulen aufgebaut.
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Die gesamte Elektronik wird über eine 15A-Sicherung gesichert und mit einem Relais geschaltet. Mit dem zweiten Relais wird nur der Kranelektronik geschaltet. Dadurch wird ein unbeabsichtigtes Schalten des Kranes vermieden. Der Empfänger wird über einen Fixspannungsregler (5V / 3A) versorgt.
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Die Spannungsversorgung im Aufbau wird mit 12V gespeist und mit LM317 auf die jeweilige Spannung gedrosselt.
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Kranelektronik
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Der Kran wird über 4 Getriebemotoren (Fa. Faulhaber) angetrieben:
Hier ersichtlich die drei Motoren für das Drehen, die Seilwinde und das Heben des Hauptarmes. Der Knickarm wird über einen Miniaturmotor direkt im Hauptarm angetrieben. |
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Die Motoren werden über den 15-Kanalschalter und einen High Side Switch geschaltet. Die Spannung ist 12V, welche entsprechend jeden Motor über eine getaktete Schaltung angepasst werden kann. Ein danke an meinen Modellbaukollegen Friedrich. Er entwickelte den High Side Swich und die Schaltung für die Motortaktung. |
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Geschaltet werden die Funktionen mit einem Eigenbau-15k-Modul meiner Graupner MC-19.
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